SISTEMA DE CONTROL TCP PARA PROCESOS ROBOTICOS DE SOLDADURA.
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SIGMUND TCP Control System - Tool Center Point

Sigmund

 

Es el instrumento ideal para los gerentes de planta, calidad y mantenimiento que se encuentran bajo presión para mejorar la velocidad y reducir los costos asociados a sus procesos robotizados de soldadura. Desarrollado por Adaptive Innovations, empresa de confianza para parte de los fabricantes más exigentes del mundo, Sigmund ofrece una medida sin costo de tiempo para impulsar la mejora continua del mañana.

 

Este es el dispositivo más rápido de su clase para medir y analizar las variables más relevantes en tiempo real. Además, mejora la estabilidad del proceso y su trazabilidad, y fortalecerá sus sistemas de calidad. En el corazón de Sigmund está la innovadora tecnología "Hex30k" patentada por Adaptive, que utiliza más de 30.000 haces para localizar la herramienta dentro de 50 micras en menos de un segundo.

 

Sigmund ha sido desarrollado para proporcionar las medidas ópticas de precisión calculando la posición y el diámetro de la herramienta por el disparo de más de 30,000 haces de luz a través de su campo de medida. Eligiendo las posiciones en el instrumento para tomar secciones transversales, inclusive la información sobre la posición, la contaminación y el desgaste de la herramienta se pueden obtener.

 

       
 

Caracteristicas

 

Beneficios

 

Impacto producción mínimo:

 

Mejorar la Calidad

 

Medición estándar en menos de un segundo.

 

Se detiene antes de que una pieza deficiente se produzca

       
 

Trazabilidad Mejorada

 

Reducción del re-trabajo

 

Los registros de medición junto con la identificación del producto y el tiempo de fabricación

 

Corrige automáticamente la herramienta, o genera una alarma en la desviación de la herramienta

       
 

Flexibilidad

 

Mejora de la estabilidad del proceso

 

Una unidad se puede conectar hasta a 8 robots a través de Ethernet

 

Asegura y comprueba la posición exacta de la antorcha

       
 

Versátil

 

Reducción de las inspecciones

 

Se entrega preconfigurado, pero se puede adaptar utilizando el software para PC Panel de Control de Sigmund de forma intuitiva

 

Comprueba la posición exacta de la herramienta antes de cada pieza

       
 

Precisión

 

PPM mejorado.

 

La tecnología única de Sigmund no requiere ningún movimiento o rotación durante la medición, por lo que la medición de precisión en menos de 50 micras y la calibración son independientes del robot

 

Ofrece una calidad más consistente.

       
 

Genérico

 

Mejora de la OEE

 

Los datos pueden ser analizados con software estándar, como Microsoft Excel

 

Reduce la intervención humana, reduce el desperdicio

       
 

Fácil de instalar

 

No hay impacto en el tiempo de ciclo

 

Sencillo de montar, conectar e integrar en los sistemas de robot de los principales fabricantes

 

Medidas en menos de un segundo durante el tiempo de transferencia de producto

 

 

SIGMUND

Tool Center Point System - Sistema de calibración TCP

El comportamiento del robot tras una medición fuera de tolerancia u otro error puede ser fácilmente personalizado en el robot, por ejemplo:

- Parar y esperar a que un botón de confirmación sea presionado.

- Detener y requerir a un supervisor para introducir un código de liberación.

- Emitir una alarma (si existe en la célula el hardware).

- Registrar el evento en el registro del propio robot, o el registro de Sigmund.

- Realizar mediciones más detalladas.

 

Rango de medición:

Los mejores resultados se obtienen en objetos redondeados pero otras formas también pueden ser medidas.

Diámetro mínimo 0,4 mm Máxima medición del diámetro 25 mm.

Presencia / ausencia de detección 50 mm.

 

Trabajos de medida varios

Cabe la posibilidad de que hasta 128 trabajos diferentes pueden ser configurados dentro de un Sigmund, permitiendo que varios robots puedan medir sus herramientas, o un solo robot para hacer más de un tipo de medición. Por ejemplo, un desplazamiento XY puede necesitar ser hecho antes de cada parte, pero el ángulo del cable y la contaminación se debe comprobar cada 50 partes o bajo demanda por un operador.

 

Conectividad

Sigmund intercambia información con el robot a través de: Ethernet: TCP / IP a 10/100 Mbit / s y Serie: RS232 a 9600, 19200 o 38400 baudios. El registrador de datos se puede conectar a la actual red Ethernet TCP / IP.

Software de Herramienta de punto central

 

 

Configuración del trabajo

Los trabajos se pueden configurar mediante el software 'Panel de Control' de Sigmund para PC, incluyendo las características siguientes:

 

• Cuando se genere un error debido a la posición del soldador este fuera de especificación.

• Cuando se genere un error debido a que el ángulo del cable estefuera de especificación.

• Si se debe corregir la trayectoria soplete compensando el TCP.

• Si se debe comprobar que la boquilla exterior está todavíapresente.

• Ya sea para comprobar las tolerancias de diámetro del cable y lapunta.

 

La medida básica toma alrededor de un segundo, más el tiempo del robot para conducir hacia la posición de medida y vuelta. Cada medición adicional, por ejemplo para comprobar la presenciade la boquilla exterior o el ángulo del cable realiza un segundo más.

 

 

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